機器人輔具 讓脊髓傷患站起來走更遠

【新唐人亞太台2014年4月8日訊】不久的將來，鋼鐵人就可能現身生活中。工研院成功研發了「行動輔助機器人」，可望幫助下肢癱瘓的朋友，在行走與站立時能更省力。而這項創新研發技術，也受到日本知名的機器人公司青睞，進行台日雙方的臨床實驗，讓脊髓損傷患者，站得起來，走得更遠 。

雙手拄著拐杖往後擺，身體微微向前傾，保持重心平衡。只要坐在這個鋼鐵人造型的座椅上，搭配特製的手杖，下肢癱瘓的脊髓損傷者，也能站起來向前走，連左右轉彎都難不倒他。

工研院智慧機器人技術組組長 胡竹生：「這個機器人最主要的目的是協助脊髓損傷的患者，能夠做起立、坐下以及行走的這個動作。可以協助傷友，在這一類的行動上面，可以節省非常多的力氣，也可以讓他可以走得更遠。 」

工研院機械所智慧機器組研究員 蔡宜政：「做這些動作其實是靠這個拐杖上面的遙控器，去做模式的選擇，可以有起立、行走、坐下三個模式。當我選擇完模式之後，再按左手的這個確認鍵，它會有語音提醒，還有一些倒數的嗶嗶的聲音，告訴使用者說，我現在已經要開始做動作了，機器人就會帶者使用者作行走的動作。」

傳統的行動輔具，傷患者必須靠雙手支撐全身的重量壓在拐杖上，既費力還容易造成運動傷害。而這套新型的行動輔助機器人，則是讓傷患雙腳放在踏板上，利用控制器及馬達的動力，協助患者行走更省力。

工研院機械所智慧機器組研究員 蔡宜政：「我們在這個髖關節還有膝關節的地方，各有一顆馬達然後做動力的提供，讓機器人的腳，可以做出類似我們平常走路的動作出來，然後帶著傷友前進。」

因意外受重傷，被判定終生無法再行走的舒先生，實際參與臨床復健實驗後，在日本發表會現場，穿著「行動輔助機器人」示範行走，受到日本機器人公司的贊同，並簽署台日雙方的臨床研究。這套台灣鋼鐵人還沒問世，就已經紅到了日本。

新唐人亞太電視 林秋霞 台灣新竹採訪報導