獨步全球「觸覺機器人」 工研院首發

【新唐人亞太台 2015 年 07 月 14 日訊】各位觀眾你好，歡迎收看今天的好樣formosa，一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，16日即將在南港世貿登場。工研院率先發表一款領先全球、有觸覺感知的機器人，帶您去看看 。

藍色機器人手臂，不停的上下左右擺動，它就是工研院開發，領先全球的安全型觸覺機器人。光是這支機器人手臂，就包覆了3000顆感測元件，只要人員靠近它，機器人自動將速度減緩，用手指輕輕一碰，所有動作就會立刻停止。

工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「國外它的機器手臂，必須用整支這種大面積的去碰撞，它才能夠感測得到。在工研院開發的這種機器手臂，它只要用一個手指頭，就可以具有這種感測的效果。」

傳統型機器人大多靠監視器或欄杆隔離，維護人員安全，風險還是相當高。工研院研發的最新技術，就是在機器人外層包覆一層小於0.3公分，輕薄、可彎曲的高密度感測元件，透過通訊介面，和機器人做連結。

工研院機械與系統研究所所長 胡竹生：「這個通訊介面，就可以跟機器人的控制器作整合，所以，一旦有任何的訊號產生，碰撞的訊號產生，就可以馬上給控制器一些訊息，控制器就根據這個訊息，就立刻做出判斷。」

自動化機器人投入生產線，是未來趨勢。這個安全型觸覺機器人，不但可以取代人力，還可以跟人協同一起工作，能夠完成更複雜的工序。

工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「在整個的機器手臂跟人碰撞的時候，機器手臂要能夠停止。當它停止的時候，人可以帶著機器手臂運作。」

工研院預計，最快明年第一季就開始量產應用，產業界既有的機器人，像穿衣服一樣，套上這個觸覺模組，就成為安全型觸覺機器人，不但安裝成本低，還能幫助產業提升國際競爭力。

新唐人亞太電視 林秋霞 台灣新竹採訪報導