美國開發「餵食機器人」 叉起食物輕鬆咬

【新唐人亞太台 2019 年 04 月 30 日訊】2010年數據指出，美國有100萬成年人需要別人協助才能完成進食，因此有研究團隊開發餵食機器人，能夠判斷盤子裡的食物並用叉子叉起，再送到面前，被餵食者只要張口就能咬下食物，不用再假手他人。

機器手臂叉下水果，程式確認沒有問題之後，轉動機械結構，慢慢的把食物送到坐在輪椅上的測試者，讓測試者只要張嘴就能吃到水果，這看似簡單的動作，美國華盛頓大學機器人實驗室，就應用了多種感測技術才開發出來。研究人員 Tapomayukh Bhattacharjee：「就技術上而言，我們使用了多模態感測功能，像是視覺、觸覺技術，其中觸覺技術能夠感測接觸行為，進而串起食物並餵食人類。」

2010年數據指出，美國有100萬成年人需要他人協助才能進食。研究團隊表示，開發重點不在硬體設備，而在於軟體。機器人手臂上的攝影機，使用人工智慧與機器學習(machine learning)做影像辨識，判別盤子裡的食物，再以配有壓力感測器的叉子叉住食物，送到服務對象的口部前方。

攝影機也學會識別對象的眼睛、鼻子以及最重要的嘴巴，甚至可以在對象移動時，調整手臂運動方向，並遵循對象發出的口頭命令。整個過程非常具有挑戰性。

研究人員 Tapomayukh Bhattacharjee：「吃自由形式的食物，實際上是個非常複雜的行為，因為食物本身是個可變形物體，而且它們通常被混合在餐盤裡，所以很難被模擬。因此我們正在嘗試把不同型式的食物混在一起，並找出最佳的取用方式，讓食物可以成功的被叉起，並且讓人能夠輕鬆的一口咬下。」

研究小組預計還要數年時間才能完善系統，因此開放程式碼，創建開發社區，讓世界各地的人都能貢獻心力，以期早日克服問題，讓輔助餵食機器人能夠盡快幫助人類。

新唐人亞太電視 Yolin 綜合報導

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